智能车路协同管控可视化推演平台研发及应用-住房和城乡建设部科技计划项目-深圳榕亨实业集团有限公司

智能车路协同管控可视化推演平台研发及应用

发布时间：2024-04-23 09:47:12 浏览量：36
文章来源：深圳榕亨实业集团有限公司

智能车路协同管控可视化推演平台研发及应用

住房和城乡建设部科技计划项目

项目编号：2021-K-134

智能车路协同管控可视化推演平台研发与应用的目标，是以支撑推进新型城市交通基础设施建设，实施智能化交通与市政基础设施建设和改造，提高出行效率和出行安全；实现协同发展智慧城市与智能网联汽车，打造智慧出行平台的“车城网” 为宗旨。智能车路协同管控平台在体系内部面向智能网联混行条件下的车路协同系统，聚焦系统中的驾驶人、车辆、道路三大要素，以人-车-路耦合机理解析、车-路-网协同运行优化为研究重点，拟重点解决混行车路协同环境下四大科学问题、拟重点突破五大关键技术：构建混行交通车路协同仿真等原型系统，进行实际道路测试和虚拟仿真测试验证：形成混行交通车路耦合与协同优化基础理论、方法和关键技术体系，支撑交通强国等国家重大战略和智能网联汽车产业发展。
智能车路协同管控可视化推演平台在体系外部深入分析的基础上，从基础理论方法、共性关键技术、系统设备研制、应用示范验证四个层次出发，深入研究群体协同控制系统与可信交互机制设计、人车运动态势感知与演化分析、混合交通群体智能决策与协同控制、大规模异构交通主体行为仿真分析、全息交通状态重构与真实场景实车测试验证，依托交通管理与控制、交通大数据、人工智能等学科交叉创新实践，围绕区域交通和城市交通大数据云计算平台中数据层、平台层和应用层，开展仿真推演关键技术与应用系统研发，实现深圳、粤港澳湾区、全国交通系统与交通信息在智能车路协同模式下互联互通、资源共享、交互服务、品质保障。

智能车路协同管控可视化推演平台研发及应用创新路线如下：
1、混行车路协同环境下的无人与有人驾驶意图识别；
2、混行车辆交互运动轨迹优化；
3、交通大数据驱动的交通瓶颈识别与交通系统运行可靠性预测；
4、车道资源-车辆轨迹-信号控制协同优化；
5、车路环境高可信度仿真与交通流一体化推演。

（智能车路协同管控可视化推演平台研发及应用系统总体框架结构）

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