5G+智能网联与非网联混合交通群体管控装备Dyna-RH系统及关键技术研究和应用

住房和城乡建设部科技计划项目

项目编号：2019-K-172

     面向未来交通人、车、路、环境四要素异构交通主体构成的新型混合交通系统，针对其自组织、网络化、非线性、强耦合、泛随机和异粒度等特征，基于5G通信，以智能车路协同可视化在线推演环境为基础平台，以混合交通群体管理与控制为应用对象，以仿真评价分析和实体测试为验证手段，重点研究复杂混合交通群体智能决策机理与协同控制理论，攻克车、路群体智能协同控制关键技术，为提升我国道路交通管理与控制水平、引领世界智能交通发展打下坚实基础。开展“5G+智能网联与非网联混合交通群体控制装备Dyna RH系统及关键技术”研究，将对解决复杂新型混合交通车、路群体优化协同问题起到关键的支撑作用，意义重大。

      5G+智能网联与非网联混合交通群体控制技术成果应用未来，将伴随着智能车路协同技术研究的不断深入，新型复杂混合交通系统在状态感知、信息交互、协同控制和仿真验证层面，必将催生从低维传感器信息融合向多维网联协同感知、从离散交通主体主被动协同控制向大规模群体智能群策群控、从V2X支持的实时信息交互向混合交通主体间的可信交互、从小规模运行效能仿真分析向大规模虚实结合与硬件在环仿真验证的衍化趋势，是车路协同环境下交通群体智能决策与协同控制研究的重要内容。

5G+智能网联与非网联混合交通群体管控装备Dyna-RH系统及关键技术研究和应用项目研究总体内容如下:
1、基于全息交通状态的多维紧致化空间构建技术； 
2、基于交通大数据的车--路状态感知与运动态势识别技t术； 
3、多模式交通信息可信交互机制与信息安全保障技术；
4、面向道路新型混合交通的群体智能协同控制技术； 
5、面向大规模异构交通主体协同行为的硬件在环实时仿真技术；
6、虚实场景混合的异构车辆群体协同控制集成测试验证技术。

(5G+智能网联与非网联混合交群体管控装备Dyna-RH系统总体框架结构)