11月23日，由中国智能交通协会主办、常熟市人民政府承办的第十二届中国智能交通年会在江苏省常熟市召开，榕亨集团受邀参加了此次会议。本次会议由榕亨集团智慧交通研究中心技术总监黎忠华作为城市智能交通创新发展论坛嘉宾代表，在会上发表了交通管理与控制指挥机器人技术研究为主题的精彩演讲，对榕亨集团智慧交通研究中心研发的交通管理与控制指挥机器人技术研究创新构思、成功案例进行了技术交流和经验分享，羸得了现场专家和同行的一片喝彩。

智慧交通研究中心技术总监在演讲

交通管理与控制指挥机器人作为新一代交通管理与控制技术，其交通管理是对道路上的行车、停车、行人、道路使用，执行交通法规的“执法管理”，用交通工程技术措施对交通运行状况进行改善的“交通治理”的统称。及交通控制是依靠交通警察或采用交通信号控制设施，随交通变化特性来指挥车辆、行人的通行。

交通指挥机器人关键技术：

1、多传感器信息融合 ；多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合, 为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了技术解决途径。
         2、导航与定位；在交通指挥机器人系统中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。导航的任务有三点: ①基于环境理解的全局定位： 通过环境中景物的理解，识别人为路标或具体的实物，以完成对机器人的定位，为路径规划提供素材；②目标识别和障碍物检测: 实时对障碍物或特定目标进行检测和识别，提高控制系统的稳定性；③安全保护：能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。
        3、路径规划；路径规划技术是交通指挥机器人研究领域的重要分支。最优路径规划就是依据某个或某些优化准则（如工作代价最小 、行走路线最短、行走时间最短等），在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径。

4、机器人视觉；视觉系统是交通指挥机器人重要组成部分，由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示，核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识 。
        5、智能控制；随着机器人技术的发展, 对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程，传统控制理论暴露出缺点，近年来提出了各种不同的机器人智能控制系统。
        6、人机接口技术；交通指挥机器人的研究目标并不是完全取代人，复杂的机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的，即使可以做到，也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用；交通指挥机器人系统还不能完全排斥人作用，而是需要借助人机协调来实现交通系统管理与控制。

交通管理与控制指挥机器人

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